تحليل داده هاي سرعت خودرو، فشار هيدروليكي فرمان و زاويه چرخ در خودروي تيبا

Data analysis of vehicle speed, steering hydraulic pressure, and wheel angle in Tiba vehicle

امروزه توسعه سيكل رانندگي بصورت بومي و متناسب با هنجارهاي هر كشور بمنظور تدوين استانداردهاي آلايندگي، بررسي آلاينده‌هاي توليدي خودروها و توليد قطعات مربوط به خودرو، از اهميت ويژه‌اي برخوردار شده است. در كنار سيكل رانندگي كه عموما بر آلاينده‌ها تمركز دارد، تحليل داده‌هاي فرمان هيدروليكي در بخش توسعه قطعات خودرويي كمك شاياني خواهد كرد بويژه با درنظر داشتن رفتارهاي رانندگي در هر منطقه كه اثري غيرقابل انكار به همراه دارند. هدف از اين پژوهش، تحليل داده هاي مربوط به فرمان برقي بصورت نمودار فشار هيدروليكي- زمان در خودروي تيبا به گونه‌اي كه بيشترين شباهت را با داده‌هاي اصلي داشته باشد، مي‌باشد. روند كلي با مراحل توسعه سيكل رانندگي مشابهت داشته و پارامترهاي مورد بررسي شامل ميانگين فشار هيدروليكي، ميانگين فشار هيدروليكي در زمان فرمان‌گيري، ميانگين زاويه چرخ، ميانگين سرعت زاويه-اي و درصد بدون فرمان‌گيري مي‌باشد. در اين تحقيق از الگوريتم بدون ناظر ميانگين كي به منظور خوشه‌بندي استفاده شده است و همچنين درصد خطاها با داده هاي اصلي، در حالت بهينه‌سازي شده نسبت به حالت استخراج با روند سيكل رانندگي، اعدادي پايين تر و درعين حال منسجم تر هستند. در نهايت، سيكل بارگذاري پيشنهادي براي فرمان هيدروليكي در خودروي تيبا در شهر تهران، استخراج شده است.

Nowadays, developing a driving cycle locally with the country traffic infrastructure considerations to make emission standard drafts, control vehicles emissions, and also developing related parts have become argumentative. Aside from that, constructing a data analysis would be a better option for vehicle parts development. In this research, the output is shown as a hydraulic pressure-time plot of the Tiba vehicle alongside the best similarity with the main data. The main ideas and algorithms are similar to the driving cycle, the only changes are some definitions as well as new related parameters such as the average hydraulic pressure, the average loaded hydraulic pressure, the average steering angle, the angular velocity, and the unloaded pressure ratio. The K-means clustering technique is conducted in this research. As result, the outputs are shown errors for the efficient methodology are more adequate and desirable in comparison with the conventional method. Finally, the suggested duty cycle for the hydraulic steering system in the Tiba vehicle is developed in the Tehran city.