بهينه سازي كنترل يك چاپگر سه بعدي اسكارا وتعيين زاويه بهينه بين بازوها براساس سيستم عامل مارلين

Optimizing the control of a Scara 3D printer and determining the optimal angle between the arms based on the Marlin operating system

در اين پژوهش، به بهينه سازي كتابخانه ي مربوط به چاپگرهاي ساخته شده بر اساس مكانيزم اسكارا در سيستم عامل مارلين پرداخته شده و چاپگر ساخته شده پس از انجام عمليات هومينگ بلافاصله اقدام به چاپ قطعه مورد نظر نموده و سامانه اصطلاحا داراي هومينگ اتوماتيك خواهد بود، با تغييرات انجام شده در سيستم عامل مارلين، امكان بكارگيري بازوهايي با ابعاد و طول غير برابر ممكن گرديد و همچنين با اضافه شدن قابليت هومينگ صحيح به دستگاه، شاهد افزايش سرعت چاپ و كاهش زمان مورد نياز براي توليد محصول خواهيم بود.