طراحي و ساخت سامانه ساخت افزايشيFDM با مكانيزم حركتي روباتيك اسكارا

Design and manufacture of FDM additive manufacturing system with Scara robotic movement mechanism

با پيشرفت تكنولوژي، رباتيك به گونه اي تكامل مي يابد كه هم دقيق تر و هم كاربردي تر باشد.همچنين فرآيند ساخت افزودني FDMبه دليل هزينه پايين وهمچنين قابليت توليد با محدوده وسيعي از مواد ترموپلاستيك، براي نمونه سازي سريع بسيار مناسب است. به منظور كاهش حجم كار در زمان ساخت و نيز قطعات با ساختار پيچيده و با كيفيت بالا ميتوان فرايند FDM را با مكانيزم رباتيك اسكارا همراه نمود. در اين مقاله بك ربات چاپگر سه بعدي سه درجه آزادي معرفي و طراحي و ساخت آن مورد برسي قرار ميگيرد و مزيت هاي اين چاپگر نسبت به ساير چاپگر هاي سه بعدي كارتزين مورد بحث قرار ميگيرد . ايجاد مسير حركتي چاپگر سه بعدي اسكارا توسط نرم افزار Cura انجام ميشود و براي كنترل حركتي نيز، از يك برد آردوئينو و درايو هاي راه انداز موتور ها، و سيستم عامل مارلين ، كه با توسعه اين سيستم عامل امكان چاپ سه بعدي با ربات اسكارا فراهم مي ايد.

In order to reduce the amount of work during construction and to produce parts with a complex and high quality structure, the FDM process can be combined with Scara s robotic mechanism. In this article, a three-degree-of-freedom 3D printer robot is introduced, and its design and construction are examined. And for motion control, from an Arduino board and motor starter drives, and the Marlin operating system, which with the development of this operating system allows 3D printing with Scara robot.