طراحي كنترلگر مد لغزشي براي پايدارسازي وضعيت فضاپيما با استفاده از مدل محدب-فازي

در اين مقاله مانور تغيير وضعيت يك فضاپيما در حضور اغتشاش محيطي با استفاده از دو روش مدلسازي كلاسيك غيرخطي و محدب-فازي بررسي شد. معادلات حركت دوراني فضاپيما با روش محدب-فازي مدلسازي و از معادلات حاصل كنترلگر مد لغزشي استخراج گرديد. در طراحي با مدل محدب-فازي، مقادير ويژه هر مدل راس را مي توان در مكان مناسب قرار داد كه در اين صورت سرعت همگرايي متناسب با نياز تنظيم مي گردد. كنترلگر استخراج شده از دو مدل بر روي هر دو مدل آزمايش شد و شبيه سازي ها نشان داد رفتار سيستم با مدلسازي محدب-فازي كه فرم ساده تري نسبت به سيستم كلاسيك غيرخطي دارد مشابه رفتار سيستم كلاسيك غيرخطي است و مي توان سيستم غيرخطي را بر مبناي مدل محدب-فازي پايدار سازي و سرعت همگرايي آن را تنظيم كرد.