شماره ركورد كنفرانس :
5349
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده غير خطي تركيبي مبتني بر رويداد-تحريك دنياميكي براي سيستم سينگولار با اعمال قيد اشباع محرك
پديدآورندگان :
احمدانجوي محمدرضا m.ahmadenjavi@sute.ac.ir دانشگاه صنعتي شيراز , بينازاده طاهره binazadeh@sute.ac.ir دانشگاه صنعتي شيراز
كليدواژه :
سيستم سينگولار , كنترل كننده غيرخطي تركيبي , رويداد-تحريك ديناميكي
عنوان كنفرانس :
دهمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
در اين مقاله به طراحي قانون كنترلي مبتني بر رويداد-تحريك ديناميكي براي سيستم سينگولار خطي با قيد اشباع محرك در حضور اغتشاشات خارجي پرداخته شده است. از انجايي كه وجود معادلات جبري، قيد اشباع و اغتشاشات خارجي پيچيدگي‌هاي را در طراحي ايجاد مي‌كند. لذا قانون كنترلي به صورت تركيبي از ترم‌هاي خطي و غيرخطي طراحي شده است. وجود اغتشاش خارجي باعث عدم وجود نقطه تعادل در ديناميك خطا مي‌شود. بنابراين در اين مقاله پايداري عملي از ديدگاه يافتن حد نهايي پاسخ ديناميك نرم خطا مورد تحليل قرار گرفته است. در اين راستا قضايايي ارائه و از طريق رويكرد لياپانوفي و انتخاب تابع لياپانوف مناسب شرايط پايداري عملي تضمين گرديده است و كارايي بهتر اين روش در كاهش بروزرساني در شبيه‌سازي نشان داده شده است.
