جايابي ساختار ويژه: ابزاري موثر از جبرخطي جهت تشخيص عيب

Eigenstructure Assignment : An Efficient Tool in Linear Algebra for Fault Diagnosis

واقعيت اين است كه جبرخطي به عنوان ابزاري موثر و كارآمد جهت آناليز و طراحي سيستم هاي كنترل پيشرفته از جايگاه برجسته اي در نظريه سيستم ها برخوردار است. طبيعي است كه پيچيدگي روزافزون سيستم هاي كنترل، وقوع عيوب مختلف در اجزاي آنها را امري اجتناب ناپذير مي كند و لذا تشخيص به موقع اين عيوب ضروتي حياتي محسوب مي شود. در اين مقاله رويكرد جايابي ساختار ويژه شامل مقادير ويژه و بردارهاي ويژه به عنوان ابزاري موثر از جبرخطي جهت تشخيص عيب تشريح شده و نشان داده مي شود كه چگونه مي توان با استفاده از اين رويكرد ساختاريافته، سيستمي ديناميكي موسوم به مولد مانده طراحي نمود به طوريكه سيگنال مانده كاملا تحت تاثير و حساس به عيب باشد و از وروديهاي معلوم و ناشناخته كاملا مجزا شود و بدين ترتيب از تشخيص اشتباه عيب و وقوع فاجعه جلوگيري گردد.