شماره ركورد كنفرانس
5364
عنوان مقاله
اثر لايه چيني پرينتر سه بعدي بر رفتار خمشي عملگر نرم با الياف كولار پيچيده
پديدآورندگان
اسمعلي پور سينا دانشگاه محقق اربيلي، دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك، اردبيل , اجري مسعود دانشگاه محقق اردبيلي، دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك، اردبيل
تعداد صفحه
6
كليدواژه
عملگر نرم#هايپر الاستيسيته# جهت لايه چيني پرينتر سه بعدي#روش اجزاي محدود.
سال انتشار
1401
عنوان كنفرانس
سي امين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران
زبان مدرك
فارسي
چكيده فارسي
عملگرهاي پنوماتيكي نرم كه از مواد هايپر الاستيك ساخته شده اند، مزايايي از جمله انعطاف پذيري بالا و ساخت آسان و كم هزينه نسبت به عملگرهاي صلب رباتيك دارند و در زمينه هاي مختلفي از جمله صنايع فضايي، حمل و نقل و پزشكي ... مورد استفاده قرار مي گيرند. طراحي و تحليل رفتار اين عملگرها به دليلي ماهيت غير خطي مواد هايپر الاستيك آن و روش هاي ساخت جديد افزايشي مانند پرينتر سه بعدي پروسه اي چالش برانگيز مي اشد. در اين مقاله، تاثير جهت لايه چيني نازل پرينتر سه بعدي و فاصله گام الياف كولار بر رفتار خمشي و تنش هاي عملگر نرم با استفاده از روش اجزاي محدود مورد بررسي قرار گرفته است. عملگر نرم از ماده TPU با رفتار هايپرالاستيك ساخته شده و بوسيله الياف پيچيده شده كولار و يك لايه با الياف شيشه در زير آن تقويت شده است. فشار تحريك ورودي به عملگر از ۰ تا ۱۰۰ كيلوپاسكال متغيير بوده و به ديواره داخلي آن اعمال شده است. با توجه به نتايج بدست آمده، عملگر ساخته شده با جهت لايه چيني ۹۰ درجه و فاصله گام ۶ ميلي متر با فشار تحريك ۵۶ كيلو پاسكال به اندازه ۳۵۲ درجه خم شده و فشار تحريك كمتري براي خم شدن نياز دارد.
كشور
ايران
لينک به اين مدرک