كنترل بهينه ملاقات مداري مبتني بر فيلتر نوآوري لغزشي

ملاقات مداري يكي از فازهاي مهم ماموريت‌هاي فضايي است كه نيازمند ناوبري و كنترل دقيق فضاپيماست. پياده‌سازي سيستم كنترلي نيازمند دانشي از بردار حالت انتقالي ماهواره است. اما از آنجا كه عدم قطعيت بخش لاينفك سيستم‌هاي تصادفي است، فيلترهاي بهينه نظير كالمن عملكرد و تخمين خوبي در مواجهه با عدم قطعيت‌هاي پيش‌بيني نشده ندارند. از اين رو، در مقاله حاضر تخمين بردار موقعيت و سرعت با فيلتر مقاوم نوآوري لغزشي جايگزين شده است و سپس بر مبناي اصل هم‌ارزي قطعيت با كنترل بهينه مرتبه دو تركيب شده است. براي توصيف حركت نسبي ماهواره پيرو نسبت به ماهواره هدف از معادلات CW استفاده شده است. عملكرد الگوريتم تخمين و كنترل همزمان پيشنهادي از طريق شبيه‌سازي‌هاي مونت كارلو براي مانور ملاقات مداري تاييد و در ادامه در حضور عدم قطعيت‌هاي مدلسازي با الگوريتم بهينه LQG مقايسه شده است. نتايج بدست آمده از شبيه‌سازي‌ها‌‌ عملكرد برتر الگوريتم پيشنهادي را در اين شرايط تاييد مي‌كنند.