طراحي و تحليل سيستم تعليق فعال مولد براي خودروهاي الكتريكي

كاربرد سيستم تعليق فعال، يك راهكار توسعه يافته براي بهبود راحتي و ايمني خودرو با اعمال نيروهاي كنترلي فعال بر روي بدنه و چرخ هاي خودرو است. در حال حاضر اين روش در خودروهاي گران قيمت استفاده مي شود، ليكن كاربرد اين سيستم به دليل اينكه مقدار قابل توجهي از ارتعاشات ناشي از جاده توسط آن جذب و ميرا مي شود و موجب راحتي سرنشين مي شود، به سرعت رو به گسترش است. همچنين با گسترش خودرو هاي الكتريكي و هيبريدي و تمركز مهندسان بر ارائه راه هاي جديد شارژ باتري ها و استفاده از انرژي هاي تلف شده و بازيابي آنها براي شارژ و بي نياز كردن خودروهاي الكتريكي از شارژ شدن (مانند روش ترمزهاي مولد) باعث شد تا در اين پژوهش سيستم تعليق فعال مولد براي وسايل نقليه الكتريكي ارائه شود كه در آن علاوه بر كنترل فعال سيستم تعليق، امكان استفاده از انرژي توليد شده از نوسانات بدنه خودرو نيز فراهم گردد. در اين مقاله در گام نخست به ارائه دو مدل مدل نصف خودرو كه شامل سيستم تعليق فعال و سيستم تعليق فعال مولد مي باشد پرداخته مي شود و معادلات ديناميكي حاكم بر سيستم ها استخراج مي شوند، همچنين كنترلر مشتق-گير- انتگرالي- تناسبي براي سيستم تعليق فعال مولد مدنظر جهت كنترل ارتعاشات بدنه خودرو طراحي مي شود. در ادامه مدلي از ورودي جاده كه بصورت اتفاقي مي باشد شبيه سازي مي شود و به سيستم نصف خودرو وارد مي شود. در نهايت نتايج حاصل از سيستم تعليق فعال با سيستم تعليق فعال مولد به ازاي ورودي جاده يكسان باهم مقايسه مي شوند و نتيجه مي شود سيستم تعليق فعال مولد عملكرد بهتري در افزايش راحتي سرنشينان دارد.