شماره ركورد كنفرانس :
5364
عنوان مقاله :
پياده‌سازي الگوريتم مود لغزشي جهت پايدارسازي خودرو الكتريكي بر اساس فرمان جلو فعال و كنترل گشتاور چرخشي
پديدآورندگان :
قماشي محمدامين دانشگاه خواجه نصيراليدن طوسي , كاظمي رضا دانشگاه خواجه نصيراليدن طوسي , سازگار هادي پژوهشكده مكانيك، سازمان پژوهش‌هاي علمي و صنعتي ايران
كليدواژه :
كنترل يكپارچه# پايداري# سطح لغزش#مانورپذيري#كنترل مقاوم
عنوان كنفرانس :
سي امين همايش سالانه بين المللي انجمن مهندسان مكانيك ايران
چكيده فارسي :
هدف اين پژوهش توسعه يك استراتژي كنترل براي بهبود پايداري خودرو الكتريكي در مانورهاي اضطراري تعويض خط مي‌باشد. الگوريتم كنترل پيشنهادي شامل دو لايه بالا و پائين مي‌باشد. استراتژي كنترل يكپارچه با پياده‌سازي دو لايه كنترلي طراحي شده است. در لايه اول كه سطح بالايي مي‌باشد، گشتاور چرخشي خودرو و زاويه فرمان چرخ جلو با استفاده از كنترلر مود لغزشي محاسبه مي‌گردد. در لايه دوم گشتاور چرخشي خودرو و زاويه فرمان چرخ جلو مورد نياز تشخيص داده شده و توزيع گشتاور ترمزي مناسب در چرخ‌ها اعمال مي‌گردد. در لايه بالايي كنترل، از يك سطح لغزش به همراه تناسبي، مشتق‌گير، انتگرالگير استفاده مي‌شود. نتايج حاصل از شبيه‌سازي‌هاي انجام شده اثربخشي الگوريتم كنترلر پيشنهادي را به نمايش مي‌گذارد و عملكرد پايداري و مانورپذيري بهبود يافته است.
