مقايسه كنترل بهينه با روش شبه نيوتن و كنترل مدل‌پيشبين

در مقاله حاضر، يك كنترل كننده بهينه بر اساس روش بهينه سازي غير‌خطي شبه نيوتن طراحي گرديده است. روش كنترلي مذكور براي يك سيستم غيرخطي هيبريد پياده سازي شده و نتايج دنبال سازي مسير مرجع مورد بررسي قرار گرفته است. در روش كنترلي بهينه بر اساس روش بهينه سازي شبه نيوتن، با تعريف يك تابع هدف مرجع، هدف كنترلي مساله دنبال مي‌شود. با اين حال، امكان تغيير علامت تابع هدف مذكور وجود خواهد داشت. در صورت مثبت معين نبودن تابع هدف مساله، امكان همگرايي و اثبات پايداري مساله در روش‌هاي مرسوم كنترلي بهينه و پيشبين امكان پذير نبوده است. لذا مقاله حاضر، اين مورد خاص در مورد تابع هدف علامت - نامعين را مورد بررسي قرار خواهد داد و در نهايت با تعميم سيستم ديناميكي هيبريد غيرخطي به سيستم چند عامل، توسعه و تعميم روش كنترلي منتخب را به نمايش خواهد گذاشت. تعميم سيستم تك عامل به سيستم چند عامل به كمك تئوري گراف صورت پذيرفنه است. در حالت كلي براي سيستم چند عامل، آرايش‌يافتگي پيرو-پيشرو در نظر گرفته شده و چارچوب كنترلي مساله چند عامل به صورت غيرمتمركز انتخاب گرديده است. در نهايت براي اثبات ادعاهاي پيشين، براي سيستم مذكور كنترل كننده بر اساس پيشبيني مدل طراحي گرديده و نتايج شبيه‌سازي مقايسه‌اي جامع از دو روش كنترلي مذكور شامل روش كنترلي بهينه بر اساس بهينه سازي شبه-نيوتن و روش كنترل مبتني بر پيشبيني مدل را ارايه خواهد كرد.