ايجاد جايگشت هاي پيوندي براي جلوگيري از خودتقاطع و فعال كردن شبكه هاي قابل استقرار اوريگامي ضخيم

Creating linkage permutations to prevent self-intersection and enable deployable thick origami networks

مفاهيم اوريگامي نويدبخش ايجاد سيستم هاي پيچيده قابل استقرار هستند. با اين حال، اوريگامي با مواد ضخيم (غير كاغذي) چالش‌هايي را ايجاد مي‌كند، از جمله اينكه پانل‌هاي ضخيم براي تسهيل تا شدن خم نمي‌شوند و شانس خودتقاطع اجزا افزايش مي‌يابد. اين كار روش‌هايي را براي ايجاد جايگشت مكانيسم‌هاي مبتني بر پيوند و الهام‌گرفته از اوريگامي معرفي مي‌كند كه سينماتيك مورد نظر را حفظ مي‌كند، اما از خود تقاطع اجتناب مي‌كند و اتصال آنها را به شبكه‌هاي قابل استقرار امكان‌پذير مي‌سازد. روش‌هايي براي پيكربندي مجدد پيوندهاي بيش از حد محدود و اجراي آنها به‌عنوان مكانيسم‌هاي اصلاح‌شده الهام‌گرفته از اوريگامي براي مثال‌هاي پيوند چندگانه اثبات و نشان داده شده‌اند. معادلات به دست آمده است كه رفتار تاشو اين پياده سازي ها را توصيف مي كند. رويكردي براي طراحي شبكه‌هاي رئوس اوريگامي مبتني بر پيوند نشان داده شده است و برنامه‌هاي كاربردي براي تسلاسيون توصيف مي‌شوند. نتايج اين فرصت را براي بهره‌برداري از اصول اوريگامي براي ايجاد سيستم‌هاي قابل استقرار كه قبلاً امكان‌پذير نبودند، ارائه مي‌دهد.