پياده سازي كنترل كننده فازي براي سيستم ردگير خورشيد حامل صفحات فتوولتائيك

كاربرد سامانه‌هاي فتوولتائيك براي استحصال انرژي خورشيدي در جهان به سرعت در حال افزايش است. انرژي خورشيدي مي‌تواند نياز به سوخت فسيلي را كاهش داده و امنيت انرژي را براي بسياري از كشورها تضمين كند. با اين حال، كارايي سامانه‌هاي فتوولتائيك بستگي به جهت گيري صفحات فتوولتائيك دارد. سيستم ردگيري خورشيدي با كاهش زاويه تابش بر سطح جمع‌آوري، مجموع انرژي خورشيدي استحصالي را به طور قابل‌توجهي بهبود مي‌بخشد. در اين پژوهش يك سيستم ردگيري انرژي خورشيدي در مقياس آزمايشگاهي توسعه داده مي شود. دو الگوريتم براي ردگيري خورشيد پيشنهاد و روي بورد آردوينو پياده سازي مي شود. الگوريتم اول بيشتر يك برنامه شامل عبارت هاي مقايسه اي و الگوريتم دوم برمبناي كنترل فازي و از اين جهت هوشمند مي باشد. در هر دو الگوريتم سروموتورهايي كه قاب حامل صفحه ي فتولتائيك را حول محورهاي عمودي و افقي مي چرخانند بر اساس سيگنال دريافتي از 4 سنسور مقاومت نوري (LDR) كه در چهار ضلع قاب قرار گرفته اند فرمان دهي مي شوند. الگوريتم اول در برنامه آردوينو و الگوريتم دوم در نرم افزار متلب (به جهت استفاده از جعبه ابزار كنترل فازي) كدنويسي شده است. پيش از پياده سازي تجربي، الگوريتم پيشنهادي در نرم افزار پروتئوس نيز شبيه سازي و مورد تأييد قرار مي گيرد. در نهايت با آزمايش تجربي موفقيت هر دو الگوريتم در ردگيري خورشيد آزموده مي شود.