شماره ركورد كنفرانس :
5391
عنوان مقاله :
تفكيك حركات عضله منتخب فوقاني به منظور كنترل ويلچر با استفاده از الكترومايوگرافي و شبكه عصبي مصنوعي
پديدآورندگان :
امينيان آهور زهرا zahraaminianahovar79@gmail.com گروه مهندسي پزشكي ، دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران شرق ، ايران ، تهران , صادقي مهيار mahyars1379@gmail.com گروه مهندسي ورزش ، دانشگاه آزاد اسلامي واحد علوم تحقيقات ، ايران، تهران , خوش بين سحر گروه مهندسي پزشكي ، دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران شرق ، ايران ، تهران , رفيع زاده ريحانه reyhanrafizad@gmail.com گروه مهندسي پزشكي ، دانشگاه آزاد اسلامي واحد تهران شرق ، ايران ، تهران , رضايي افشار بابك babak.rezaee@srbiau.ac.ir مركز پژوهش هاي صنعتي سازگار گستر ، ايران ، تهران
كليدواژه :
الكترومايوگرافي , پردازش سيگنال , شبكه عصبي مصنوعي , فيلتر باترورث , ويلچر برقي
عنوان كنفرانس :
دهمين كنفرانس بين المللي هوش مصنوعي و رباتيك
چكيده فارسي :
طي اين پژوهش به تفكيك و طبقه بندي صحيحي از ويلچر هاي برقي مبتني بر EMG تك كاناله براي افراد با انواع معلوليت هاي مختلف دست يافتيم. از 10 نفرخانم در بازه سني3 22± سال با سلامت كامل و به صورت داوطلبانه خواسته شد تا از دست راستشان با استفاده از عضلات موجود در ساعد و مچ دست سيگنال هاي الكترومايوگرافي را در 5 حالت مختلف براي 5 حالت كنترلي ويلچر اخذ نموده و با استفاده از فيلتر باترورث آن را پردازش كرديم . ده ويژگي بارز و متفاوت مرتبط با حوزه زمان و حوزه فركانس مبني بر داده هاي اخذ شده در فواصل پنجره هاي زماني ۱ ثانيه اي با همپوشاني 10 درصد استخراج و برسي كرديم . نهايتا ويژگي هاي استخراج شده مذكور را به وسيله شبكه عصبي مصنوعي طبقه بندي كرده كه طي اين فرآيند به صحت ۹۴ درصدي از ميزان تفكيك داده ها دسترسي پيدا كرديم . پيشنهاد مي شود در مطالعات آينده از سيگنال هاي ديگر بيوالكتريكي مانند الكتروانسفالوگرافي در كنار اين ابزار براي بهبود و تسهيل كنترل ويلچر استفاده شود.
