شماره ركورد كنفرانس :
5399
عنوان مقاله :
رديابي اهداف كوچك مادون قرمز مبتني بر فيلتر كالمن بهينه‌شده با الگوريتم نهنگ و ازدحام ذرات
پديدآورندگان :
بهمن جو نازنين n.bahmanjoo@email.kntu.ac.ir دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، تهران، ايران , خان‌كلانتري سعيد s.kalantary@kntu.ac.ir دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، تهران، ايران
كليدواژه :
آستانه بندي اُتسو , الگوريتم بهينه سازي ازدحام ذرات , الگوريتم بهينه سازي نهنگ , رديابي اهداف مادون قرمز , فيلتر كالمن بهينه.
عنوان كنفرانس :
سي و يكمين كنفرانس بين المللي مهندسي برق
چكيده فارسي :
رديابي اهداف يكي از مهمترين مسائل روز در حوزه بينايي ماشين است كه در سال هاي اخير مورد توجه قرار گرفته است. يكي از مهمترين چالش هايي كه در اين فرآيند مي بايست مدنظر قرار گيرد، مقاومت روش پيشنهادي در رديابي اهدافي است كه در برخي از فريم هاي آن هدف محو و يا جابجايي شديد خواهد داشت. در اين مقاله با استفاده از آستانه بندي اُتسو و فيلتر كالمن بهينه، روشي نوين براي رديابي اهداف كوچك در دنباله هاي ويديويي مادون قرمز پيشنهاد شده است. آستانه بندي اُتسو يك الگوريتم شناخته شده و كارآمد در يافتن آستانۀ مناسب براي بخش‌بندي تصوير به دو ناحيه پس زمينه و پيش زمينه مي باشد. در روش پيشنهادي براي دستيابي به تخمين دقيق تري از موقعيت هدف، با بكارگيري الگوريتم هاي بهينه سازي نهنگ و ازدحام ذرات، ساختار فيلتر كالمن بهينه شده است تا در نهايت هدف با بهترين دقت در شرايط نويزي رديابي شود. در واقع اين بهبود با بهينه سازي ضرايب مورد استفاده در تقريب نويز اندازه گيري و فرآيند، كه منجر به فراهم سازي بهترين بستر ممكن براي تخمين موقعيت بعدي هدف مي شود، همراه است. دستيابي به درصد خطاي تخمين پايين 65/1 بر روي داده واقعي، عملكرد موفق روش پيشنهادي را در مقايسه با ساير روش‌ها نشان مي‌دهد.
