شماره ركورد كنفرانس :
5399
عنوان مقاله :
كنترل پيش بين مقاوم توزيع شده براي سيستم هاي خطي چند عامله
پديدآورندگان :
سلمان پور علي a.salmanpour9@ut.ac.ir دانشگاه تهران , كبريائي حامد kebriaei@ut.ac.ir دانشگاه تهران
كليدواژه :
كنترل پيش بين , كنترل توزيع شده , كنترل مقاوم , Tube MPC
عنوان كنفرانس :
سي و يكمين كنفرانس بين المللي مهندسي برق
چكيده فارسي :
در اين پژوهش به معرفي كنترل پيش بين توزيع شده با در نظر گرفتن اغتشاش پرداخته شده است. در راهكار ارائه شده يك سيستم با ديناميكي خطي همراه با تداخل و اغتشاش در نظر گرفته شده است سپس با در نظر گرفتن يك سيستم نامي -سيستمي بدون تداخل و اغتشاش- و با استفاده از نظريه ي مجموعه هاي تغييرناپذير مقاوم مثبت يك Tube براي سيستم طراحي شده است. برآورده شدن قيود براي سيستم نامي با در نظر گرفتن Tube منجر به تضمين برآورده شدن قيود سيستم اصلي خواهد شد. همچنين به دليل عدم تداخل ميان سيستم هاي نامي هر عامل ميتواند صورت مسئله را به صورت محلي حل كرده و قانون كنترلي را تعيين كند.
