شماره ركورد كنفرانس :
5399
عنوان مقاله :
برنامه ريزي مسير حركت ربات در بين عابران پياده با پيش بيني حركت عابران
پديدآورندگان :
رضواني مليكا m.rezvani@ec.iut.ac.ir دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه صنعتي اصفهان، ايران , حسيني سمناني سمانه samaneh.hoseini@cc.iut.ac.ir دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه صنعتي اصفهان، ايران
كليدواژه :
برنامه ريزي حركت , رباتيك , طرح ريزي حركت , طرح ريزي مسير , هوش جمعي
عنوان كنفرانس :
سي و يكمين كنفرانس بين المللي مهندسي برق
چكيده فارسي :
امروزه وجود ربات‌ها در بين انسان‌ها و انجام بخشي از كارها توسط ربات ها رشد چشمگيري داشته است، به همين علت نياز به يك الگوريتم برنامه‌ريزي مسير براي يافتن مسيرهاي امكان‌پذير، ايمن و بدون برخورد در ميان انسان‌ها با توجه به ساير عوامل و محيط براي ربات‌ها احساس مي‌شود. اين مقاله الگوريتمي براي برنامه ريزي حركت يك عامل (ربات) در بين عابران پياده ارائه ميدهد كه عامل مورد نظر در هر مرحله، گام بعدي خود را با استفاده از پيش بيني حركت عابران پياده انتخاب مي نمايد بدين صورت كه با توجه به موقعيت آينده عابران، نيرويي به عامل وارد ميگردد تا حركت آن در گام بعدي مشخص شود. آزمايشات انجام شده نشان دهنده عملكرد مثبت اين الگوريتم و توليد مسيرهايي بهتر و بهينه تر نسبت به حالتي كه از پيشبيني استفاده نمي شود، دارد.
