شماره ركورد كنفرانس :
5399
عنوان مقاله :
پيش‌بيني مسير حركت انسانها در محيط‌هاي پر‌ازدحام با استفاده از شبكه‌هاي بازگشتي و ضريب توجه به ديگران
پديدآورندگان :
منافي سلطان احمدي امين a.manafi@ec.iut.ac.ir دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه صنعتي اصفهان، ايران , حسيني سمناني سمانه samaneh.hoseini@cc.iut.ac.ir دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر، دانشگاه صنعتي اصفهان، ايران
كليدواژه :
پيش‌بيني مسير , حركت انسانها , محيط‌هاي ايستا و پويا , حافظه بلند-كوتاه مدت , مسيريابي , حركت عابران پياده
عنوان كنفرانس :
سي و يكمين كنفرانس بين المللي مهندسي برق
چكيده فارسي :
انسانها مسير حركت‌هاي متعددي را براي رسيدن به هدفشان مي‌پيمايند. در اين مسير موانع ايستا و پوياي متفاوتي وجود دارند كه از برخورد با آن‌ها اجتناب مي‌كنند. يكي از مسائل اصلي در حركت انسانها پيش‌بيني مسير حركت آينده آن‌هاست كه در بسياري از كاربردها از جمله رباتيك، انيميشن و ... كاربرد دارد. در اين مقاله روش جديدي مبتني بر شبكه‌هاي با حافظه بلند-كوتاه مدت ارائه شده‌است كه از فاكتوري با نام ضريب توجه هر انسان نسبت به همسايگانش به همراه اطلاعات مسير گذشته آن فرد براي پيش‌بيني مسير حركت آينده انسانها استفاده مي‌كند. شبكه پيشنهادي با استفاده از دو ديتاست UCY و ETH آموزش داده شد و روي پارامترهاي Average Displacement Error (ADE) و Final Displacement Error (FDE) مورد ارزيابي قرار گرفت. نتايج بدست‌آمده نشان مي‌دهد ميامگين خطا در كل داده‌هاي تست براي پارامتر ADE، %6.01 و براي پارامتر FDE، %9.98 نسبت به روش قبلي بهبود پيدا كرده‌است
