شماره ركورد كنفرانس :
5435
عنوان مقاله :
بررسي كارآيي دو روش كنترل پيش‌بين در مقايسه با PID و PID بهينه در كنترل زاويه پيچ هواپيما
عنوان به زبان ديگر :
Study of two MPC methods Performance in comparison with PID and optimal PID in Airplane Pitch Control
پديدآورندگان :
قنبري يونس y.ghanbary68@gmail.com دانشگاه امام حسين (ع) , اسدي كرم محمود kam.mak@chmail.ir دانشگاه زنجان
كليدواژه :
كنترل پيش بين , PID , اتوپايلوت , كنترل پيچ
عنوان كنفرانس :
نهمين همايش ملي مطالعات و تحقيقات نوين در حوزه علوم كامپيوتر، برق و مكانيك ايران
چكيده فارسي :
كنترل PID به طور گسترده در صنايع و طراحي خلبان خودكار مورد استفاده قرار مي‌گيرد. با توجه به اينكه اين كنترل‌كننده در برخي از سيستم هاي غيرخطي و متغير با زمان عملكرد مناسبي از خود نشان نمي‌دهد، در سال‌هاي گذشته روش‌هاي متعددي جهت بهبود كارآيي خلبان خودكار معرفي شده است. در اين مقاله، عملكرد دو روش كنترل پيش بين مختلف در مقايسه با كنترل PID و كنترل PID بهينه در سيستم كنترل زاويه پيچ هواپيماي نمونه (به عنوان بخشي از خلبان خودكار) مورد بررسي قرار گرفته و از نظر پارامترهاي پاسخ ارزيابي شده‌اند. مطالعه انجام شده عملكرد بهتر روش كنترل پيش بين تابعي را در سيستم كنترل زاويه پيچ هواپيما به اثبات مي‌رساند.
