شماره ركورد كنفرانس :
5442
عنوان مقاله :
كنترل آرايش فعال تحمل پذير عيب سامانه هاي چندعاملي غيرخطي تصادفي
عنوان به زبان ديگر :
Active Fault-tolerant Formation Control of Nonlinear Stochastic Multi-agent System
پديدآورندگان :
سياوش مهدي msiavash@tvu.ac.ir دانشگاه فني حرفه‌اي , اردستاني مهدي ardestani@tvu.ac.ir دانشگاه فني حرفه‌اي
كليدواژه :
كنترل آرايش , سامانه چندعاملي , معادلات تصادفي , كنترل تحمل‌پذير عيب.
عنوان كنفرانس :
كنفرانس ملي دستاوردهاي نوين در برق، كامپيوتر و صنايع
چكيده فارسي :
هدف در اين مقاله، كنترل فعال تحمل پذير عيب براي آرايش سيستم‌هاي چند عاملي غيرخطي تصادفي مي‌باشد. كنترل آرايش سيستم‌هاي چندعاملي به علت كاربرد فراوانشان در پروژه‌هاي صنعتي در اين مقاله مدنظر مي‌باشد. عوامل به دليل رفتار ذاتي خود و يا كار در يك محيط ارتعاشي تصادفي به عنوان سيستم‌هاي تصادفي مدل مي شوند كه منجر به دقت بيشتر در مدلسازي سيستم‌هاي واقعي مي‌شود. عوامل غيرخطي در مدلسازي سيستم داراي شرط ليپشستز مي‌ياشند. از سوي ديگر وقوع عيب در سامانه‌هاي چندكارگزاره به علت پيچيدگي و تعداد بالاي اجزا سامانه پيشگيري ناپذير است؛ در نتيجه كنترل تحمل‌پذير عيب براي اين سامانه‌ها از اهمّيّت بالايي برخوردار است. عيب عملگرهاي عامل ها به صورت افزايشي و ضربي متغير با زمان در نظر گرفته مي شوند. در اين مقاله با استفاده از قوانين تطبيقي و رويكرد مود لغزشي كنترل‌كننده‌اي طراحي شده است كه در سامانه‌هاي چند عاملي تصادفي غيرخطي تضمين كند خطاي آرايش سيستم با ديد مربع ميانگين به يك ناحيه نزديك صفر همگرا خواهد شد. در بخش شبيه‌سازي، قانون كنترلي پيشنهادي را برروي يك مدل چند هواپيماي تصادفي براي نشان دادن اثربخشي روش‌هاي طراحي پيشنهادي استفاده مي‌شود.
