طراحي كنترلر بهينه فازي جهت كنترل دور موتورهاي القايي با استفاده از الگوريتم ژنتيك

امروزه كشورهاي صنعتي به منظور افزايش بازده و دقت در توليد صنايع خود به دنبال جايگزين كردن موتورهاي القايي با موتورهاي سنكرون در كاركردهاي صنعتي مي باشند چرا كه خروجي دقيق و مطلوب نيازمند كنترلر حركت مناسب مي باشد. در اين ميان موتورهاي القايي قفس سنجابي يكي از متداول ترين و پركاربردترين موتورهاي القايي در اين عرصه مي باشند از سويي ديگر سيستم هايي كه به منظور كنترل سرعت و موقعيت استفاده مي شوند، نيازمند سرعت پاسخ سريع و دقيق مي باشند. ساختار كنترلي متداول PID كلاسيك براي كنترل اين موتورها بدليل وجود حلقه هايي با پهناي باندهاي متفاوت داراي محدوديت سرعت و دقت پاسخ مي باشند. در اين مقاله به منظور بهبود سرعت و دقت پاسخ، از يك كنترل كننده تركيبي فازي PID كه ضرايب كنترل كننده با استفاده از الگوريتم ژنتيك بهينه شده اند استفاده شده است. در روش پيشنهادي سيگنال هاي جريان و سرعت توسط اين ساختار توليد و به حلقه هاي كنترلي بصورت پيشخور وارد مي گردند. اين ساختار كنترلي نسبت به ساختارهاي مرسوم عملكرد بهتري در سرعت پاسخ گذرا، پاسخ حالت دائم و رديابي موقعيت مرجع دارد. نتايج شبيه سازي حاكي از كارامدي روش پيشنهادي مي باشد كه تحليل هاي تئوري را تصديق مي كند.