شماره ركورد كنفرانس :
5467
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده مد لغزشي براي سيستم هاي صنعتي هوشمند چند متغيره در برابر اغتشاشات خارجي
پديدآورندگان :
نعمتي عباس nemati_abbas@yahoo.com گروه مهندسي برق، دانشكده فني و مهندسي، دانشگاه آزاد اسلامي واحد ميانه، ميانه، ايران , بخشي زاده يگانه yeganeh.bakhshizadeh@yahoo.com باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد ميانه، دانشگاه آزاد اسلامي، ميانه، ايران
كليدواژه :
اغتشاشات خارجي , سيستمهاي چند متغيره , سيستمهاي صنعتي هوشمند , كنترل كننده مد لغزشي
عنوان كنفرانس :
اولين كنفرانس بين المللي ايده هاي نو در مهندسي برق
چكيده فارسي :
با توجه به توسعه روزافزون سيستم هاي صنعتي هوشمند چند متغيره و اهميت قابل توجه عملكرد مطلوب آنها در برابر اغتشاشات خارجي - كه مي توانند عملكرد سيستم را نامطلوب كرده و سبب ايجاد مشكلات متعددي شوند- در اين مقاله ابتدا به ارايه ساختار مسئله و مدل سيستم صنعتي هوشمند پرداخته و سپس به طراحي كنترل كننده لغزشي براي سيستم هاي صنعتي هوشمند چند متغيره در برابر اغتشاشات خارجي مي-پردازيم كه ضمن جبران اثر اغتشاشات خارجي، مقاوم سازي، پايدارسازي و عملكرد مطلوب سيستم هاي صنعتي هوشمند را فراهم نمايد. براي نشان دادن عملكرد مطلوب كنترل كننده لغزشي پيشنهادي و كارآيي آن نسبت به كنترل كننده هاي كلاسيك، نتايج شبيه سازي در مقايسه با اعمال كنترل كننده فيدبك حالت روي سيستم صنعتي هوشمند دو متغيره در معرض اغتشاشات خارجي ارايه شده است. در حالت كلي نتايج به-دست آمده ميزان موثر، كارآيي و عملكرد مطلوب و سريع كنترل كننده لغزشي پيشنهادي را در سيستم هاي صنعتي هوشمند چند متغيره در برابر اغتشاشات خارجي نشان مي دهد.