كنترل بدون سنسور موتور سنكرون بر اساس مشاهده گر تطبيقي

با هدف حل مشكل كاهش دقت كنترل در مورد موتور سنكرون مغناطيس دائم كه تغيير پارامترهاي موتور در عملكرد واقعي كار مي كنند يك روش كنترل بدون سنسور موتور بر اساس يك ناظر پشتي-EMF تطبيقي پيشنهاد مي گردد. روش هاي تخمين موقعيت و سرعت روتور براي كاهش هزينه و حجم درايوهاي كنترل بدون سنسور موتور سنكرون مغناطيس دائمي (PMSM) و در عين حال با عملكرد بالا، ادغام شده اند. الگوريتم هاي غيرخطي پيشرفته نياز به طراحي دقيق براي رديابي تخمين دقيق در كل محدوده عمليات PMSM دارند ابتدا در الگوريتم كنترل بردار بدون سنسور، مدل رياضي موتور سنكرون مغناطيس دائم بر اساس تبديل محور مختصات ايجاد مي گردد، شناسايي آنلاين دائمي اتصال شار موتور سنكرون مغناطيسي و ناظر EMF عقب تطبيقي ساخته شده و سپس پارامترها براي دستيابي به كنترل دقيق موقعيت روتور و سرعت آهنرباي دائم سنكرون، مدل موتور را به روز مي كند. مشاهده‌گر back-EMF و ناظر back-EMF تطبيقي در محيط شبيه‌سازي تأييد مي‌شوند. سپس مدل شبيه سازي مشاهده گر back-EMF و ناظر back-EMF تطبيقي انجام مي شود وتجزيه و تحليل مقايسه انجام مي گردد. روش پيشنهادي در اين مقاله با توجه به نتايج شبيه سازي تاييد مي گردد. نتايج نشان مي دهد كه، تحت شرايطي كه پارامترهاي موتور سنكرون مغناطيس دائم تغيير مي كند، با شناسايي آنلاين پارامترها و سرعت دقيق موتور سنكرون آهنرباي دائم را مي توان كنترل كرد.