143

مدل سازي ديناميكي و طراحي كنترلر موقعيت براي ربات موازي همكار

مدل سازي ديناميكي و طراحي كنترلر موقعيت براي ربات موازي همكار

يعقوبي هريكنده مسعود نويسنده , قاسمي محمد حسن نويسنده استاديار، مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي بابل، بابل , محمدي دانيالي حميد رضا نويسنده , دردل مرتضي نويسنده استاديار دانشكده‌ي مكانيك، دانشگاه صنعتي بابل

6

كنترلر موقعيت , كنترل خطي سازي پسخوراند , ربات موازي همكار , مدل سازي ديناميكي

مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك

فارسی

3817001

1393

1

6

0