شماره ركورد كنفرانس :
5513
عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده مد لغزشي مقاوم براي سيستم غير‌خطي ژيرسكوپ در حضور اشباع ورودي
پديدآورندگان :
فروتن علي a.foroutan400@stu.gu.ac.ir دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي مكاترونيك، دانشكده مهندسي، دانشگاه گلستان، گرگان، ايران , صفا عليرضا a.safa@gu.ac.ir استاديار گروه مهندسي برق، دانشكده مهندسي، دانشگاه گلستان،گرگان، ايران
كليدواژه :
كنترل‌كننده مد لغزشي , ژيرسكوپ , شبكه عصبي چبيشف , اشباع ورودي , جبران‌ساز اشباع
عنوان كنفرانس :
نخستين همايش ملي هوش مصنوعي و فناوري هاي آينده نگر
چكيده فارسي :
سيستم ژيروسكوپ، يك سيستم غير‌خطي جذاب و كارآمد است كه در صنايع مختلف نظامي، هوا و فضا، ناوبري و بسياري ديگر از صنايع مهم كاربرد دارد. در اين مقاله يك كنترل‌كننده مد لغزشي مقاوم براي كنترل سيستم غير‌خطي ژيرسكوپ آشوبناك در حضور نويز، اغتشاش‌هاي خارجي وارد بر سيستم و اشباع ورودي پيشنهاد مي‌گردد. در طرح پيشنهادي از جبران‌ساز اشباع ورودي مبتني‌بر شبكه عصبي چبيشف نوع اول به منظور جبران اثرات مخرب اشباع ورودي بهره گرفته مي‌شود. رهيافت پيشنهادي داراي قابليت همگرايي سريع، زمان صعود كم، خطاي رديابي كوچك، تقاوم و عملكرد مناسب سيستم كنترل در حضور اشباع ورودي و اغتشاش‌هاي خارجي وارد بر سيستم است. عملكرد كنترل‌كننده پيشنهادي با ساير كنترل‌كننده‌ها مورد قياس قرار مي‌گيرد و كارايي آن در سناريوهاي مختلف، مورد ارزيابي قرار مي‌گيرد. وزن‌هاي شبكه عصبي چبيشف به قسمي تنظيم مي‌شوند كه مشتق تابع لياپانوف منفي و پايداري سيستم حلقه بسته ژيرسكوپ تضمين گردد.
