شماره ركورد كنفرانس :
5517
عنوان مقاله :
طراحي كنترل‌كننده حالت لغزشي تطبيقي زمان محدود مرتبه كسري براي بهبود پايداري توربين‌هاي بادي پايه كششي شناور فراساحلي تحت اغتشاشات وزش باد و امواج دريا
پديدآورندگان :
جزءاسلامي متين matinjozeslami@znu.ac.ir كارشناسي ارشد، دانشكده مهندسي، دانشگاه زنجان، زنجان , نفيسي‌فر مائده maedenafisifar@znu.ac.ir كارشناسي ارشد، دانشكده مهندسي، دانشگاه زنجان، زنجان , سپستانكي محمدرضا mohammadrezaaskari@znu.ac.ir كارشناسي ارشد، دانشكده مهندسي، دانشگاه زنجان، زنجان , جليلوند ابوالفضل ajalilvand@znu.ac.ir استاد، دانشكده مهندسي، دانشگاه زنجان، زنجان
كليدواژه :
پايداري لياپانوف , توربين بادي شناور پايه كششي , كنترل‌كننده حالت لغزشي مرتبه كسري زمان محدود , كنترل‌كننده تطبيقي
عنوان كنفرانس :
نهمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
در اين مقاله يك روش نوين براي بهبود پايداري توربين هاي بادي شناور پايه كششي مبتني بر مدل مرتبه كسري، تحت اغتشاشات ناشناخته خارجي با استفاده از يك كنترل‌كننده حالت لغزشي زمان محدود مرتبه كسري تطبيقي ارائه شده است. كنترل‌كننده پيشنهادي به‌طور مؤثر با اغتشاشات خارجي كه يك چالش مهم در طراحي كنترل‌كننده براي اين‌گونه از سيستم‌ها مي‌باشد، مقابله مي‌كند. دستاورد كليدي اين مطالعه در بهبود زمان همگرايي مسيرهاي حالت سيستم توربين بادي شناور پايه كششي به مبدأ است كه از طريق استفاده از يك سطح لغزش زمان محدود مرتبه كسري متغير با زمان به دست مي‌آيد. يكي ديگر از ويژگي هاي نوآورانه اين تحقيق، تخمين برخط مرزهاي بالايي اغتشاشات خارجي است. همچنين با بهره‌گيري از قانون پايداري لياپانوف، پايداري كنترل‌كننده پيشنهادي نشان داده شده‌است. در نهايت، به تجزيه و تحليل و اعتبارسنجي روش پيشنهادي در محيط MATLAB-Simulink پرداخته شده‌است؛ به طوري كه نتايج حاصل از شبيه‌سازي‌ها اثربخشي روش پيشنهادي را در دستيابي به پايداري قوي و عملكرد مطلوب سيستم توربين بادي شناور پايه كششي مرتبه كسري نشان مي‌دهد.
