شماره ركورد كنفرانس :
5517
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده بهينه مقاوم و مرتبه كسري براي يك سيستم آشوب فوق سريع
پديدآورندگان :
فرشيد شبنم shabnamfarshid@khu.ac.ir دانشجوي كارشناسي ارشد، گروه مهندسي برق و كامپيوتر - دانشكده فني و مهندسي - دانشگاه خوارزمي - تهران – ايران , اميني بروجني الهام e.amini.b@khu.ac.ir استاديار، گروه مهندسي برق و كامپيوتر - دانشكده فني و مهندسي - دانشگاه خوارزمي – تهران- ايران
كليدواژه :
آشوب , الگوريتم هوشمند , بهينه سازي , كنترل مقاوم , مرتبه كسري
عنوان كنفرانس :
نهمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
آشوب يك نوسان كران‌دار، غيرمتناوب و تصادفي است كه نسبت به شرايط اوليه بسيار حساس است و ممكن است در شرايطي نقطه تعادل نداشته يا بيشمار نقطه تعادل داشته باشد كه اين امر موجب كنترل پيچيده سيستم هاي آشوبي شده است، در مقاله حاضر با بكارگيري مدل آشوب فوق سريع به طراحي كنترل كننده هاي مقاوم 〖-H〗_∞ H_2 و μ-سنتز پرداخته شده است و با استفاده از الگوريتم هاي هوشمند ژنتيك الگوريتم و ازدحام ذرات به بهينه كردن عملكرد كنترل مقاوم H_2-H_∞ با انتخاب بهينه ضرايب تابع هزينه و مرتبه كسري پرداخته شده است. بكارگيري كنترل كننده هاي مقاوم بهينه مرتبه صحيح و مرتبه كسري با در نظر گرفتن محدوديت هاي سيستم واقعي به نحوي طراحي شده اند كه داراي بهترين عملكرد باشند. عملكرد كنترل كننده هاي پيشنهادي بر روي مدل خطي و غيرخطي آشوب شبيه سازي و تحليل شده است.
