شماره ركورد كنفرانس :
5517
عنوان مقاله :
كنترل مقاوم سيستم‌هاي سوئيچ‌شونده خطي نامعين با كليدزني غيرهمزمان جامع در حضور اغتشاش
پديدآورندگان :
نصراللهي علي a_nasrollahi@sbu.ac.ir دانشگاه شهيد بهشتي تهران , افضليان علي اكبر Afzalian@sbu.ac.ir دانشگاه شهيد بهشتي تهران
كليدواژه :
زمان اقامت ميانگين , سيستم‌هاي سوئيچ‌شونده خطي , فيدبك حالت , كليدزني غيرهمزمان
عنوان كنفرانس :
نهمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
بسياري از فعاليت‌هاي انجام گرفته در حوزه كنترل سيستم‌هاي سوئيچ‌شونده خطي غيرهمزمان بر اين فرض استوار هستند كه سوئيچ ابتدا در زيرسيستم اتفاق مي‌افتد و پس از آن كنترل‌كننده متناسب با آن زير سيستم فعال مي‌گردد، در اين پژوهش فرض فعال شدن كنترل‌كننده قبل از زيرسيستم نيز در نظر گرفته شده است و متناسب با آن قضاياي مورد نياز توسعه داده شده‌اند. در نظر گرفتن اين فرض ناشي از يك مسئله واقعي مي‌باشد كه در اين مقاله به صورت كامل تشريح مي‌گردد. براي حل اين مسئله در ابتدا، يك مدل مناسب براي سيستم مورد نظر معرفي مي‌شود. در ادامه، با بهره‌گيري از توابع شبه لياپانوف، حداكثر زمان مجاز عدم همزماني، حداقل زمان اقامت ميانگين و شروط لازم جهت پايداري سيستم تعيين مي‌شوند. با پياده‌سازي روش كنترلي بر روي مدل يك جسم پرنده در محيط شبيه‌سازي، اثربخشي روش كنترلي اثبات مي‌گردد.
