شماره ركورد كنفرانس :
5517
عنوان مقاله :
طراحي كنترل كننده ي PID با بهره ي فازي نوع دو براي دستگاه جوش GMAW خطوط لوله
پديدآورندگان :
عبدي سعيد saeed.abdi@hotmail.com دانشجوي مقطع كارشناسي ارشد برق كنترل دانشگاه خوارزمي , اميني بروجني الهام e.amini.b@khu.ac.ir استاديار دانشگاه خوارزمي , پورقلي مهدي m_pourgholi@sbu.ac.ir دانشيار دانشگاه شهيد بهشتي
كليدواژه :
جوش قوس الكتريكي خطوط لوله , ديفرانسيل مرتبه كسري , فازي نوع دو , كنترل چند متغييره
عنوان كنفرانس :
نهمين كنفرانس بين المللي كنترل، ابزار دقيق و اتوماسيون
چكيده فارسي :
مشكلات جوش معمولا به دليل عدم تناسب بين سرعت تغذيه سيم جوش و جريان گذرنده از آن ايجاد مي شود، اگر سرعت تغذيه سيم جوش زياد و جريان كم باشد سيم جوش به درون حوضچه مذاب فرو رفته اتصال كوتاه اتفاق افتاده و قوس از بين مي رود و قطره جوش شكل نمي گيرد همچنين اگر سرعت تغذيه سيم جوش كم و جريان زياد باشد طول قوس الكتريكي زياد شده و قطره جوش شكل نمي گيرد. لذا پايداري و ثبات در جريان گذرنده از سيم جوش و ولتاژ قوس الكتريكي در زواياي مختلف از جوشكاري حول خط لوله نقش مهمي بر كيفيت جوش دارد و وجود كنترل كننده ي مناسب مي تواند مشكلات و نواقص جوشكاري فلزات را بر طرف كند. استفاده از كنترل كننده ي PID و انتخاب ضرايب توسط سيستم فازي نوع دو به دليل داشتن قوام در برابر اغتشاش و نامعيني نسبت به كنترل كننده هاي كلاسيك، كنترل كننده اي پايدار و در نتيجه ضامن كيفيت جوش ايجاد خواهد كرد. در اين مقاله به طراحي و مقايسه كنترل كننده ي PID با انتخاب ضرايب توسط فرد خبره، فازي نوع يك و فازي نوع دو پرداخته شده و نهايتا كنترل مناسب طراحي شده با روشهاي حل عددي با مرتبه بهينه حسابان كسري جايگزين شده و رفتار مناسبي ايجاد گرديده است.
