شماره ركورد كنفرانس :
5534
عنوان مقاله :
پيكربندي بهينه حسگرهاي مغناطيسي دست بايونيك مبتني بر روش ميان-همبستگي براي سيگنال كينتيكومايوگرافي
پديدآورندگان :
رفيعي حامد rafiei.hamed@mail.um.ac.ir دانشكده مهندسي دانشگاه فردوسي مشهد، ايران , عباسيان آرمان ar.abasian@mail.um.ac.ir دانشكده مهندسي دانشگاه فردوسي مشهد، ايران , نداف شرق اميرمحمد amirmohammad.naddafshargh@mail.um.ac.ir دانشكده مهندسي دانشگاه فردوسي مشهد، ايران , حفيظ حامد hafiz.hamed@mail.um.ac.ir گروه مهندسي مكانيك، قطب علمي رايانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، مركز تحقيقات توانبخشي و رباتيك پيشرفته، دانشكده مهندسي دانشگاه فردوسي مشهد، ايران , اكبرزاده توتونچي محمدرضا akbazar@um.ac.ir دانشكده مهندسي دانشگاه فردوسي مشهد، ا يران , اكبرزاده توتونچي عليرضا ali_akbarzadeh@um.ac.ir گروه مهندسي مكانيك، قطب علمي رايانش نرم و پردازش هوشمند اطلاعات، مركز تحقيقات توانبخشي و رباتيك پيشرفته، دانشكده مهندسي دانشگاه فردوسي مشهد، ايران , مرادي علي moradial@mums.ac.ir دانشگاه علوم پزشكي مشهد، ايران
كليدواژه :
پيكربندي حسگرها , حسگر مغناطيسي , دست بايونيك , سيگنال كينتيكومايوگرافي , طبقه‌بندي , ميان-همبستگي
عنوان كنفرانس :
سي امين كنفرانس ملي و هشتمين كنفرانس بين المللي مهندسي زيست پزشكي ايران
چكيده فارسي :
دستيابي به عملكرد دقيق و مقاوم دست‌هاي بايونيك از اهميت ويژه‌اي برخوردار است كه يك رويكرد جديد در اين راستا بهره‌مندي از سيگنال‌هاي كينتيكومايوگرافي مي‌باشد؛ بطوريكه حركت عضالت بيمار قطع عضو از طريق آهنرباهاي كاشته شده دنبال مي‌شود. مطالعات اخير در اين حوزه بر تشخيص ژست‌هاي حركتي با استفاده از تمامي حسگرها متمركز بوده‌اند در حاليكه به منظور استفاده‌هاي باليني، نيازمند به بهينه‌سازي تعداد حسگرها و اطمنيان از دقت طبقه‌بندي‌كننده در تشخيص صحيح نيت بيمار در انجام ژست‌هاي حركتي هستيم. براي تحقق اين امر، پيكربندي بهينه حسگرهاي ميدان مغناطيسي را بر اساس روش ميان-همبستگي مبتني بر يك حسگر مرجع ارائه مي‌كنيم. هدف، تعيين يك زيرمجموعه بهينه از ۶۱ حسگر مغناطيسي است بطوريكه سه آهنرباي كاشته‌شده در ساعد فرد قطع عضو را پوشش مي‌دهند. معيارهاي كليدي در پيكربندي بهينه حسگرها، دقت مدل و تعداد بهينه حسگرها مي‌باشند. نتايج روش پيشنهادي حاكي از انتخاب حسگرهاي يكسان در طي دو آزمايش در دو روز متوالي است؛ بطوريكه تنها با استفاده از شش حسگر، دقت 89 درصد در تشخيص سه ژست حركتي مچ، مشت و شست در روز دوم آزمايش حاصل مي‌شود. اين نتايج مقاومت پيكربندي پيشنهادي را تأييد كرده و اثربخشي آن را در تمايز بين ژست‌هاي حركتي دست برجسته مي‌كند.
