كنترل مد لغزشي زمان محدود اجماع سيستم هاي چندعاملي انتگرالي غيرخطي مرتبه دو

در اين مقاله اجماع زمان محدود درميان سيستم هاي چند عاملي مرتبه بالا ، با استفاده از طراحي كنترل مد لغزشي در نظر گرفته شده است. به اين منظور ابتدا مدل سازي عامل ها در يك سيستم چند عاملي با عامل هاي مرتبه بالا به فرمت افاين و با در نظر گرفتن گراف بين عامل ها به صورت يك گراف جهت دار انجام گرفته است. در ادامه، ابتدا با استفاده از يك لم، مدل سيستم چند عاملي غير خطي، به مدل يك سيستم با مرتبه پايين تر تبديل شده است. سپس به منظور كنترل سيستم چند عاملي براي دستيابي به اجماع، يك قانون كنترل مد لغزشي زمان محدود براي مدل چند عاملي معرفي شده، طراحي شده است كه در آن دستيابي به اجماع در ميان مدل سيستم هاي چند عاملي ديناميك غيرخطي در زمان محدود بدست مي آيد. طراحي قانون كنترل مدلغزشي، اثبات پايداري با استفاده از روش لياپانوف ارائه شده است. در نهايت نيز شبيه سازي هاي عددي در قالب يك مثال نشان مي دهد كه كنترل سيستم چند عاملي در دستيابي به اجماع به خوبي و در زمان محدود بدست مي آيد.