كنترل عمق بيهوشي بيمار به كمك يك كنترل كننده پسگام با عملكرد تجويز شده

هدف اين تحقيق كنترل عمق بيهوشي بيمار به كمك يك كنترل‌كننده‌ي پسگام با عملكرد از پيش تعيين شده بوده است. عمق بيهوشي بيمار بايد متعادل باشد؛ يعني از بيداري حين عمل و همچنين عميق شدن زياد بيهوشي وي جلوگيري كرد. در اين مقاله قصد داريم قانون كنترلي را از كنترل غيرخطي بازگشت به عقب محاسبه نماييم. سپس با استفاده از تكنيك عملكرد تجويز شده قانون كنترل را به گونه‌اي بدست آوريم كه خطاي رديابي از محدوده مشخص شده خارج نگردد و به اين ترتيب عملكرد سيستم به عملكرد مطلوب نزديك و نزديكتر گردد. منظور از عملكرد تجويز شده اين است كه خطاهاي رديابي اكيداً در يك تابع كاهشي از زمان نمو كنند كه اين كار موجب تجويز عملكرد پاسخ حالت گذرا و ماندگار سيستم حلقه بسته نظير حداكثر مقدار فراجهش، نرخ همگرايي و خطاي حالت ماندگار مي‌شود. خطاهاي رديابي درون باند عملكرد قرار گرفتند و در آن نمو كردند كه در نتيجه آن پاسخ گذرا و ماندگار مطلوب از پيش تعيين شده خطاهاي رديابي بر آورده شدند و همچنين از تكينگي كنترل كننده دوري شد. تحليل پايداري مبتني بر لياپانوف براي اثبات پايداري سيستم كنترل حلقه بسته عمق بيهوشي منجر به كرانداري نهايت يكنواخت سيگنال‌هاي سيستم حلقه بسته شد.