طراحي كنترل كننده مقاوم ساختار متغير براي سيستم هاي هوشمند چند متغيره در معرض سيگنال هاي ناخواسته مختلف ورودي

Variable structure controller design for multi-variable intelligent systems exposed to various input unwanted signals

با توجه به اهميت عملكرد مطلوب و مناسب سيستم هاي هوشمند چند متغيره ورودي در معرض سيگنال هاي ناخواسته مختلف ورودي - كه مي توانند عملكرد سيستم را مختل كرده و باعث ايجاد مشكلات زيادي شوند- در اين مقاله ابتدا به ارايه ساختار مسئله و مدل سيستم پرداخته و سپس به طراحي كنترل كننده مقاوم با رويكرد كنترل ساختار متغير براي سيستم هاي هوشمند چند متغيره ورودي در معرض سيگنال هاي ناخواسته مختلف ورودي مي پردازيم كه ضمن جبران اثر سيگنال هاي ناخواسته، مقاوم سازي، پايدارسازي و عملكرد مطلوب سيستم هاي هوشمند چند متغيره را فراهم سازد. به منظور نشان دادن عملكرد مناسب كنترل كننده ساختار متغير طراحي شده و نيز برتري كنترل كننده پيشنهادي نسبت به كنترل كننده هاي كلاسيك، نتايج شبيه سازي در مقايسه با اعمال كنترل كننده كلاسيك فيدبك حالت روي سيستم هوشمند نوعي دو متغيره ورودي در معرض دو سيگنال ناخواسته مختلف ارايه شده است. در حالت كلي نتايج به دست آمده ميزان موثر، كارآيي و عملكرد مناسب و سريع كنترل كننده ساختار متغير پيشنهادي را روي سيستم هاي هوشمند چند متغيره در معرض سيگنال هاي ناخواسته مختلف نشان مي دهد.