شناسايي خزش و ديناميك لرزشي عملگر پيزوالكتريك براي جبرانسازي اثرات آنها

امروزه اغلب در كنترل عملگرهاي پيزو الكتريك از جبرانساز استفاده مي‏شود. در طراحي اين جبرانساز، نياز است مدل پديده هاي خزش ، ديناميك لرزشي و پسماند جا به جايي شناسايي شود. براي شناسايي مدل خزش و ديناميك لرزشي از روش پاسخ پله و ايجاد مدل معكوس تابع تبديل استفاده مي شود. اما معمولاً شناسايي دقيق پارامترهاي اين مدل ها با چالش هايي رو به رو است. در اين مقاله با تمركز بر روي شناسايي دقيق پارامترهاي مدل خزش و ديناميك لرزشي روش هايي موثر ارائه شده است، كه با معرفي يك راهبرد شناسايي جامع، خطاي شناسايي اين دو پديده را تا حد زيادي بهبود مي بخشد. همچنين روشي جديد براي شناسايي مدل خزش ارائه مي شد مي‏شود كه مشكل ظاهر شدن اثر ديناميك لرزشي در حين شناسايي پديده ي خرش را مرتفع مي كند. در شبيه سازي عملگر پيزو الكتريك تحت تحريك سينوسي در محدوده 1 تا10 هرتز ، داده هاي اندازه‏گيري شده براي شناسايي استفاده شد. جبرانساز توسعه‌يافته با مدل‏هاي معكوس پيشنهادي اين مقاله قادر است رفتار خزش و ديناميك لرزشي عملگر پيزوالكتريك را با دقت بسيار زيادي در محدوده‏ي 1 تا10 هرتز اصلاح كند. براي فركانس 1 هرتز حداكثر خطاي رديابي 1048/4 ميكرومتر، معادل 2565/0 درصد كل جابه‏جايي مطلوب است.