بهبود عملكرد سيستم تعليق در مدل يك چهارم خودرو با استفاده از كنترل پيش بين

هدف از اين تحقيق، بهبود عملكرد سيستم تعليق در مدل يك چهارم خودرو، با بكارگيري كنترلر فعال بر مبناي مي باشد . (MPC) استراتژي كنترل پيش بين مبتني بر مدل بهبود عملكرد سيستم تعليق خودرو همواره بر اساس دو معيار، بهبود راحتي سرنشينان و فرمان پذيري، مورد بررسي قرار م يگيرد. در اين مقاله براي دستيابي به بهترين كيفيت راحتي، فرمان پذيري، از يك كنترلر فعال كه بر پايه استراتژي كنترل پيش بين مبتني بر مدل عمل مي كند، استفاده مي شود. استراتژي كنترل پيش بين بر پايه محاسبه خط سيري از نيروي كنترلر به عنوان متغير ورودي به منظور به ي نه سازي پارامترهاي موثر در بهبود عملكرد سيستم تعليق، بنا نهاده شده است. مقايسه نتايج حاصل از اين تحقيق با ديگر كارهاي انجام شده، نشان م يدهد كه ميانگين مجذور شتاب شاسي و جابجايي نسبي شاسي و تاير حدود 98 درصد بهبود يافته است