سنتز نوعي مكانيزم هاي موازي 4 درجه آزادي با الگوي حركتي 3 انتقال و يك دوران براساس تئوري تبديل خطي

پديدآورندگان

رستمي جامه بزرگي اسماعيل نويسنده , طالع ماسوله مهدي نويسنده

تعداد صفحه

6

كليدواژه

مكانيزم موازي , الگوي حركتي , چهار درجه آزادي , تئوري تبديل خطي

عنوان كنفرانس

مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك

زبان مدرك

فارسی

چكيده فارسي

در اين مقاله سعی بر اين است كه با استفاده از تئوری تبدديل طیدی به سنتز مكانیزم های مدوازی 4 درجده آزادی بدا الگدوی كركتدی 1 انتقال و يك دوران با شاطه های ساده و پیچیدده پرداطتده شدود . 1 نمونه از اين مكانیزم ها بصورت RRRP1-RRRRP3 كه مكدانیزم موازی ساده می باشد و مكانیزم های موازی -RRRP1-RRRRP2RPaRRP1 و RRRP1-RPaRRP3 مربدو بده ودروه مكدانیزم های پیچیده، پیشنهاد شدند. سپس با استفاده از تئوری تبديل طیی به محاسبه و بررسی تعداد درجات آزادی مكانیزم ها و الگوی كركتی آن ها پرداطته می شود و اين روند وام به وام بیان می وردد.

شماره مدرك كنفرانس

3817001

سال انتشار

1393

از صفحه

1

تا صفحه

6

سال انتشار

0