شماره ركورد كنفرانس :
143
عنوان مقاله :
سنتز نوعي مكانيزم هاي موازي 4 درجه آزادي با الگوي حركتي 3 انتقال و يك دوران براساس تئوري تبديل خطي
پديدآورندگان :
رستمي جامه بزرگي اسماعيل نويسنده , طالع ماسوله مهدي نويسنده
كليدواژه :
مكانيزم موازي , الگوي حركتي , چهار درجه آزادي , تئوري تبديل خطي
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله سعی بر اين است كه با استفاده از تئوری تبدديل طیدی
به سنتز مكانیزم های مدوازی 4 درجده آزادی بدا الگدوی كركتدی 1
انتقال و يك دوران با شاطه های ساده و پیچیدده پرداطتده شدود . 1
نمونه از اين مكانیزم ها بصورت RRRP1-RRRRP3 كه مكدانیزم
موازی ساده می باشد و مكانیزم های موازی -RRRP1-RRRRP2RPaRRP1 و RRRP1-RPaRRP3 مربدو بده ودروه مكدانیزم
های پیچیده، پیشنهاد شدند. سپس با استفاده از تئوری تبديل طیی
به محاسبه و بررسی تعداد درجات آزادی مكانیزم ها و الگوی كركتی
آن ها پرداطته می شود و اين روند وام به وام بیان می وردد.
شماره مدرك كنفرانس :
3817001
