طراحي بهينه چند هدفي كنترلر مقاوم تطبيقي PIDبراي يك سيستم سطح مايع با استفاده از الگوريتم ژنتيك

در این مقاله، روش كنترلی جدیدي براي دستهاي از سیستمهاي PID مغشوش از تركیب كنترلر مود لغزشی و كنترلر مقاوم تطبیقی مود ،PID معرفی میشود و این روش كنترلی جدید را با كنترلرهاي بر روي یك سیستم سطح مایع PID لغزشی و كنترلر مقاوم تطبیقی با سه مخزن با در نظر گرفتن اغتشاشات خارجی مقایسه خواهد شد. پس از طراحی قواعد كنترلی، ضرایب كنترلی تمام روشهاي كنترلی براي كمینه Matlab نرمافزار (AG) با استفاده از الگوریتم ژنتیك كردن خطا و ورودي كنترلر چنان تعیین میشوند كه بهترین عملكرد كنترلی را داشته باشند. این شبیهسازي نشان میدهد كنترلر پیشنهادي در حالت تركیب كنترلر مود لغزشی و كنترلر تطبیقی جوابهاي بهتري نسبت به حالتی كه كنترلر مود لغزشی و PID به تنهایی به كار گرفته میشوند دارد و داراي PID كنترلر تطبیقی عملكرد مقاوم و پایدار است.