مدل سازي دوبعدي رفتار ربا تهاي گروهي با روش نيوتن با قابليت عبور از موانع ناشناخته

در اين مقاله مد لهاي رفتاري و حركت ربا ت هاي گروهي با استفاده از معادلات ديناميكي بر پايه قانون دوم نيوتون، ارائه و بررسي شده است. متغيرهاي مختلف از جمله نيروهاي دافعه، جاذبه و يا تركيبي از اين دو، براي شبيه سازي رفتارهايي مانند تعقيب هدف، دور شدن از شكارچي، عدم برخورد با يكديگر و آرايش گروه در نظر گرفته شده است. قابليت عبور از موانع مختلف، صرف نظر از شكل و موقعيت آن ها، نيز براي نزديك تر شدن هر چه بيشتر رفتار مدل به حركت دست ههاي حيوانات در طبيعت منظور گرديد. هم چنين اثربخشي و مقياس پذيري اين مدل با شبي ه سازي هاي مختلف بررسي شده است.