تحليل پايداري مكانيزم چهارميله اي متساوي الساقين با دو فنر پيچشي خطي در مفاصل ميله رابط

مكانیزم چهار میله ای ساده ترین و در عین حال از مفیدترین مكانیزم های موجود می باشد كه در طیف وسیعی از سیستم های مكانیكی كاربرد دارد. در این مقاله به تحلیل پایداری مكانیزم چهار میله ای با دو ساق برابر و دو فتر پیچشی خطی در مفاصل میله رابط پرداخته می شود. برای این منظور ابتدا سیستم جدیدی از مختصات برای توصیف مكانیزم موردنظر معرفی می شود كه به طور قابل ملاحظه ای حجم محاسبات را كاهش می دهد. در ادامه معادلات حركت مكانیزم با استفاده از روش اویلر -لاگرانژ استخراج شده و سپس نقاط تعادل استاتیكی سیستم محاسبه می شوند. با بررسی مقادیر ویژه سیستم خطی سازی شده حول نقطه تعادل، تحلیل پایداری مكانیزم صورت می گیرد. همچنین در ادامه اثر پارامترهای مكانیزم بر پایداری نشان داده می شود.