شماره ركورد كنفرانس :
143
عنوان مقاله :
طراحي الگوريتم كنترل وضعيت تطبيقي براي يك ماهواره مبتني بر شبكه عصبي با استفاده از چرخهاي عكس العملي
پديدآورندگان :
آجركار عباس نويسنده دانشگاه صنعتي اميركبير , فضل ياب عليرضا نويسنده دانشگاه صنعتي اميركبير , فاني صابري فرهاد نويسنده دانشكده مهندسي برق- دانشگاه علم و صنعت ايران
كليدواژه :
كنترل وضعيت , چرخ عكس العملي , ماهواره , كنترل تطبيقي -عصبي
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
در اين مقاله يك الگوريتم كنترل وضعيت تطبيقي با استفاده از شبكه
عصبي براي يك ماهواره طراحي مي شود. در اين راستا ديناميك
ماهواره بصورت غيرخطي و در حضور چهار چرخ عكس العملي با
ساختار هرمي استخراج ميشود و يك قانون كنترل وضعيت مبتني
بر پسخوراند خطي ساز براي آن طراحي ميشود. سپس عدم قطعيت
پارامترهاي ماتريس ممان اينرسي ماهواره و اغتشاشات خارجي وارد
بر آن در نظر گرفته ميشود و براي رفع اثر اين عدم قطعيت ها، يك
شبكه عصبي چند لايه با قانون تطبيق پس انتشار خطا طراحي مي -
گردد. در اين ساختار پارامترهاي ماتريس ممان اينرسي و اغتشاشات
خارجي ماهواره شناسايي شده و از مقدار تخمين آنها در قانون
پسخوراند خطي ساز استفاده مي شود. نتايج شبيه سازي بيانگر آن
است كه كنترل كننده تطبيقي-عصبي طراحي شده، بطور مناسب
پارامترهاي نامشخص سيستم را تخمين زده و زواياي وضعيت ماهواره
را به مقادير مطلوب خود ميرساند.
شماره مدرك كنفرانس :
3817001
