شماره ركورد كنفرانس :
143
عنوان مقاله :
كنترل الگوريتم دنبال كردن رهبر با در نظر گرفتن محدوديت عملگرها
پديدآورندگان :
ربيعي عادل نويسنده دانشجوي كارشناسي ارشد، مهندسي مكانيك، دانشگاه اصفهان، اصفهان , ملك زاده مريم نويسنده
كليدواژه :
LQR , الگوريتم دنبال كردن رهبر , معادلات غير خطي پرواز هماهنگ
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
چكيده فارسي :
این مقاله موضوع كنترل موقعیت پرواز هماهنگ فضاپیماها (كنترل
ماهواره پیرو نسبت به ماهواره رهبر) در مدارهاي دایروي با استفاده از
كنترلر بهینه مورد بحث قرار میدهد. در این مقاله از معادلات مكانی
6 درجه آزادي بدون در نظر گرفتن ) LVLH هیل در مختصات
اثرات آشفتگی هاي مداري) استفاده شده است. نیروهاي اعمالی از
سوي تراسترها در سه راستا به عنوان ورودي كنترل در نظر گرفته
شده و پدیده اشباع عملگرها بر آن لحاظ شده است. در بخش شبیه
سازي مقاله، در حالت اشباع عملگرها و بدون اشباع عملگرها
مانورهاي كوچك و بزرگ ماهواره ها نسبت به هم در سیستم خطی و
غیرخطی مورد بررسی قرار میگیرد. هم چنین نقش پدیده اشباع
Q عملگرها در پاسخ سیستم، پایداري سیستم و رفتار ماتریسهاي
بیان میشود
شماره مدرك كنفرانس :
3817001
