شماره ركورد كنفرانس :
143
عنوان مقاله :
شناسايي پارامتزهاي مفصلي ربات پوما 066 با شش مفصل انعطاف پذير با استفاده از مسير حركت عملگر انتهايي ربات
پديدآورندگان :
رئيسي علي نويسنده , ابراهيمي سعيد نويسنده استاديار، مهندسي مكانيك، دانشگاه يزد، يزد , دانش محمد نويسنده
كليدواژه :
ديناميك معكوس , ربات پوما , مفاصل انعطاف پذير
عنوان كنفرانس :
مجموعه مقالات بيست و دومين كنفرانس سالانه بين المللي مهندسي مكانيك
شماره مدرك كنفرانس :
3817001
