كنترل نيمه فعال سازه ها بر مبناي روش تغييراتي به وسيله الگوريتم تندترين شيب با استفاده از ميراگرهاي MR

در این مقاله روشی برای بدست آوردن تاریخچه زمانی متغیر كنترل كننده میراگر ( برای مثال ولتاژ، جریان و ...) موجود در سازه در جهت ببهود پاسخهای سازه در مقابل تحریك زلزله بیان شده است برای این كار، معادله تعادل دینامیكی سیستم سازه و میراگرها، با در نظر گرفتن مدلی غیرخطی از دینامیك میراگر MR، به عنوان قیدی برای حداقل كردن تابعك هدف پیشنهادی J در نظر گرفته شده است سپس مسئله حداقل سازی مقید با لحاظ كردن تمام قیود در تابعك هدف جدید، به یك مسئله حداقل سازی نامقید تبدیل و شرط لازم برای حداقل شدن تابعك هدف، یعنی δ J = 0 ، درقالب دستگاه معادلات دیفرانسیل غیرخطی حاصل گشته است برای حل این دستگاه معادلات از الگوریتم تندترین شیب استفاده و توابع بهینه بدست آمده با چند معیار ارزیابی استاندارد سنجیده شده است برای پیاده سازی این الگوریتم نیز كد برنامه ای در نرم افزار MATLAB نوشته و از روالهای حل معادلات دیفرانسیل از پیش موجود در آن بهره گرفته شده است. در انتها برای نمونه یك قاب برشی 3 طبقه در برابر شتاب نگاشتهای Kobe , El-Centro كنترل و پاسخ های آن ارزیابی گشته است نتایج حاصل از ارزیابی، كاهش قابل توجهی را در دریفت نسبی، سرعت و شتاب مطلق طبقات و برش پایه در مقایسه با حالت كنترل نشده نشان میدهد.