طراحي سيستم كنترلي هوشمند براي فرآيند تعقيب خودرو مبتني بر روش مود لغزشي فازي

امروزه با گسترش روز افزون كاربرد خودرو در زندگی روزمره، توجه ویژه ای از سوی مجامع علمی و صنعتی در رابطه با كاهش تراكم ترافیك، مساله ایمنی و كاهش تنش های رانندگی شده است. سیستمهای كنترلی مختلفی برای خودرو جهت رسیدن به اهداففوق طراحی شده است. در اینجا سیستم كنترلی یكپارچه ای جهت كنترل حركات طولی و عرضی خودرو بر مبنای كنترل مود لغزشی فازی طراحی شده است. در این راستا از مدل دینامیك غیر خطی بهره گرفته شده است. در نهایت از داده هایی در شرایط ترافیك واقعیبرای بررسی عملكرد سیستم در فرآیند تعقیب خودرو استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم، نشان دهنده عملكرد مطلوب سیستم كنترلی طراحی شده جهت حفظ فاصله طولی مناسب با خودروی راهنما و ایمن نسبت به آن و همچنین ایجاد انحراف جانبی كمتر، میباشد.