كنترل نيروي عملگر سيستم الكتروهيدروليكي به كمك پمپ دبيمتغير با هدف افزايش بازده سيستم

سیستتت هتتای الكتروهیتتدرولیكی كاربردهتتای بستتیاری در صتتناي و دستگاههای مختلف دارند، كته در بستیاری از ايتن كاربردهتا كنتتر مطلوب نیروی عملگر مورد نظر است. سیستت هتايی كته بترای ايتن منظور استفاده می شوند عموماٌ شامل يك منب فشار ثابت، يك شیر كنتر جهت تناسبی 3 و يك سیلندر هیدرولیكی است كته بتا اعمتا جريان به سولنويیدهای شیر كنتر جهت میتوان جريان را به میزان دلخواه به سمت سیلندر هدايت كرد و نیروی عملگر را كنتر نمتود. مشكل اين نوع سیست ها علاوه بتر دشتواری در كنتتر نیترو اتتلا انرژی زياد ناشی از منب تولید فشار ثابت بتا استتفاده از پمت دبتی ثابت و شیر اطمینان است زيرا شیر اطمینان همواره باز است و دبتی اضافی پم از آن تخلیه میشود. در مقالهی حاضر، با استفاده از يك پم جابجايی متغیر كه به صورت حلقه بسته 2 به عملگر وصل شتده دبی و در نتیجه نیروی عملگر كنتتر متی شتود . مزيتت ايتن رو افزايش بازده سیست نسبت به رو های ديگر است زيرا پم همتان میزان دبی را تولید میكند كه سیست نیاز دارد.ورودی اين سیستت جديد ولتاژی است كه برای تحريك سنولويید پم استفاده می شود و سیست يك ورودی-يك خروجی است. به منظور طراحتی و تستت كنتر مناسب برای اين مجموعه، ابتدا مد سازی انجام شده و سپس با توجه به مجهو بودن بعضی از پارامترها شناسايی صورت گرفتته و نتايج آن شبیهسازی میشود. پس از اين مرحله كنترلر خطی مناسب برای سیستت طراحتی گرديتده استت. در انتهتا عمل كترد كنترلتر بته وسیلهی شبیهسازی رايانهای و همچنتین تستت آزمايشت گاهی صتحه گذاری شده است.