شماره ركورد كنفرانس
2519
عنوان مقاله
آناليز فركانسي ربات كابلي 6 درجه آزادي و مدل سازي در نرم افزار تحليل ديناميكي ADAMS و كنترل برخط آن با استفاده از روش كنترلي LQR
پديدآورندگان
بيرانوند بهزاد نويسنده , يوسف زاده مهدي نويسنده , حبيب نژادكورايم محرم نويسنده
تعداد صفحه
19
كليدواژه
ربات كابلي , كنترلر LQR , روش خطي سازي فيدبك , نرم افزار ADAMS , آناليز فركانسي
سال انتشار
1395
عنوان كنفرانس
دومين كنفرانس بين المللي دستاوردهاي نوين پژوهشي در مكانيك ، صنايع و هوافضا
زبان مدرك
فارسی
شماره مدرك كنفرانس
4327891
سال انتشار
1395
از صفحه
1
تا صفحه
19
سال انتشار
1395
لينک به اين مدرک