شماره ركورد كنفرانس :
2519
عنوان مقاله :
آناليز فركانسي ربات كابلي 6 درجه آزادي و مدل سازي در نرم افزار تحليل ديناميكي ADAMS و كنترل برخط آن با استفاده از روش كنترلي LQR
پديدآورندگان :
بيرانوند بهزاد نويسنده , يوسف زاده مهدي نويسنده , حبيب نژادكورايم محرم نويسنده
تعداد صفحه :
19
كليدواژه :
ربات كابلي , كنترلر LQR , روش خطي سازي فيدبك , نرم افزار ADAMS , آناليز فركانسي
سال انتشار :
1395
عنوان كنفرانس :
دومين كنفرانس بين المللي دستاوردهاي نوين پژوهشي در مكانيك ، صنايع و هوافضا
زبان مدرك :
فارسی
شماره مدرك كنفرانس :
4327891
سال انتشار :
1395
از صفحه :
1
تا صفحه :
19
سال انتشار :
1395
لينک به اين مدرک :
https://search.ricest.ac.ir/dl/search/defaultta.aspx?DTC=36&DC=60084
بازگشت