ارائه ي كنترلگر غيرخطي استاتيك بهينه براي كنترل رمپ مطالعه ي موردي: بزرگراه نيايش

چكیده در این مقاله یك كنترلر غیرخطی استاتیك بهینه سازي مبنا براي كنترل رمپ 1 جهت كاهش تراكم در شبكهي بزرگراهی پیشنهاد شده است. این كنترلرغیرخطی كه به شرایط ترافیكی واكنش دارد، براي صدور فرامین كنترلی (نرخ رمپ ) از مجموعهاي از حالتهاي اندازهگیري شدهي ترافیك استفاده میكند. حالتهاي 2 اندازهگیري شده چگالی و سرعت در بالادست رمپ و طول صف در رمپ هستند. براي بدست آوردن تابع غیرخطی كنترلر، یك تابع تقاضا به شبیه ساز ماكروسكوپیك متانت 3 داده شد و تابع غیرخطی مذكور با بهینه سازي 64 پارامتر جهت حداقل سازي زمان سفر سپري شده بدست آمد. براي بهینه سازي الگوریتم ژنتیك مورد استفاده قرار گرفته است. براي (TTS) در شبكه ارزیابی كارایی كنترلر پیشنهاد شده، نتایج حاصل از این كنترلر با نتایج كنترلر آلینا 4، كنترلر ژنتیك- فازي (كه یك نوع كنترلر استاتیك غیرخطی همراه با بازخورد 5 است) و حالت بدون كنترل از طریق انجام یك مطالعهي موردي مقایسه شده است. در نهایت، نتایج حاصل شده حاكی از آن است كه كنترلر پیشنهادي عملكرد بهتري نسبت به كنترلر هاي ذكر شده در بالا دارد. كلید واژه :