طراحي و پياده سازي يك الگوريتم انتشار چندگامه ي پيام هاي ايمني به منظور هشدار وقوع تصادف در شبكه هاي بين خودرويي

چكیده اخیراً ارتباطات بیسیم بین خودروها به عنوان یكی از تكنولوژيهاي نسل آیندهي سامانههاي حمل و نقل هوشمند توجه زیادي را در دنیاي آكادمیك و صنعتی به خود جلب كرده است. در حال حاضر در بسیاري از كشورها پروژههاي بزرگی براي استفاده از این روش در مقیاس بزرگ تعریف شده و در حال انجام است. در این راستا جهاد دانشگاهی شریف با همكاري سازمان گسترش و نوسازي صنایع 1) براي بررسی و CVT) ایران تلاش گستردهاي را در قالب پروژه سامانه ارتباطات هوشمند خودرویی پیادهسازي این سامانه در سطح كشور آغاز كرده است كه در حال حاضر مراحل تحقیقات نهایی و آزمونهاي آزمایشگاهی را پشت سر میگذارد. یكی از كاربردهاي هدف در این پروژه، كاربرد اعلام رخداد تصادف براي خودروهاي در معرض خطر، در جادهها میباشد. براي پیادهسازي این كاربرد به یك الگوریتم انتشار چندگامه نیاز است كه پیام تولید شده به محض وقوع تصادف را به خودروهاي در در جهاد دانشگاهی صنعتی شریف تحت قرارداد با سازمان گسترش و نوسازي صنایع ایران، مورد CVT كار این مقاله به وسیله پروژه ¨ حمایت مادي و معنوي قرار گرفته است. Connected Vehicle Technology ١ ٢ معرض خطر، ارسال نموده تا آنها بتوانند عكسالعمل سریعتر نشان دهند. در این مقاله یك الگوریتم انتشار چندگامه براي این كاربرد طراحی و پیادهسازي واقعی شده است. الگوریتم پیادهسازي شده به صورت توزیعشده در خودروها اجرا میشود و در نتیجه سربار ارتباطی پایینی دارد. همچنین در این الگوریتم، خودروها بر حسب وضعیت مكانی و جهت حركت در انتشار پیام رخداد تصادف شركت پیاده سازي شده c مینمایند. الگوریتم پیشنهادي به صورت پیمانهاي و در قالب یك كتابخانه به زبان و در نتیجه در سایر كاربرها كه نیاز به انتشار چندگامه باشد نیز قابل استفاده است. نتایج آزمون میدانی در شرایط واقعی حاكی از صحت عملكرد و تأخیر قابل قبول آن براي جلوگیري از تصادفات میباشد. كلید واژه: ف، ، ، خودروی