ارائه يك روش براي حل سينماتيك معكوس روبات هاي دو بازويي با استفاده از سيستم هاي فازي عصبي تطبيقي با آموزش هيبريدي

جباري حامد نويسنده , احيائي اميرفرهاد نويسنده