ارائه يك روش هوشمند فازي براي جلوگيري از بر خورد وسيله نقليه با مانع

كیده تلفات جاده اي یكی از نگرانی هاي عمده و اصلی در كشورهاي در حال توسعه می باشد، به طوري كه درصد قابل توجهی از آمار مرگ و میر را به خود اختصاص می دهد و همه ساله تعداد قابل توجهی از انسان ها جان خود را در حوادث و سوانح جاده اي از دست می دهند. همین جمله ناخوشایند كافی است تا دریابیم، امنیت در جادهها به یك حلقه مفقوده بدل شده است، استفاده از سیستم هاي حمل و نقل هوشمند تا حد زیادي میتواند در كاهش تصادفات موثر باشد، در این مقاله با هدف كاهش بار كاري وارد بر رانندگان و همچنین بالا بردن ایمنی، یك سیستم ناوبري هوشمند براي وسایل نقلیه متحرك بر پایه منطق فازي ارائه می شود كه با بهره گیري از تركیب اطلاعات سنسورهاي مختلف، فاصله طولی خودرو با خودروهاي دیگر را اندازه گیري كرده و در صورت وقوع خطر متناسب با سرعت و شرایط محیطی عكس العمل مناسب را، جهت ممانعت از برخورد با خودروي جلوئی نشان خواهد داد و درباره چگونگی عملكرد آن و چالش هاي مطرح بحث می شود. در پایان نیز نحوه عملكرد سیستم پیشنهادي شبیه سازي شده است. كلید واژه: ،